Peralatan penggerudian dibahagikan kepada empat modul: sistem berputar, sistem angkat, sistem peredaran, dan sistem kuasa. Sistem putar, berpusat pada meja putar pelantar gerudi atau pemacu atas, memberikan kuasa untuk putaran mata gerudi. Sistem pengangkat menggunakan komponen seperti blok kembara dan cangkuk untuk mengendalikan tali gerudi. Sistem peredaran bergantung pada pam lumpur untuk mengangkut bendalir penggerudian ke dasar telaga dan membawa keratan kembali ke permukaan. Sistem kuasa biasanya menggunakan enjin diesel atau motor elektrik untuk membekalkan tenaga untuk keseluruhan sistem. Berdasarkan senario aplikasi yang berbeza, peralatan penggerudian boleh dibahagikan lagi kepada pelantar-penggerudian berasaskan darat, pelantar penggerudian luar pesisir (seperti kapal separa-submersible/gerudi) dan pelantar penggerudian persekitaran khas (seperti pelantar penggerudian kutub).
